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深入探索云原生流水线的架构设计

2022-05-10 16:00 https://my.oschina.net/erdateam/blog/5524252 Erda技术团队 次阅读 条评论

目前,市面上的流水线/工作流产品层出不穷,有没有一款工作流引擎,能够同时满足:

  • 支持各种任务运行时,包括 K8s Job、K8s Flink、K8s Spark、DC/OS Job、Docker、InMemory 等?
  • 支持快速对接其他任务运行时?
  • 支持任务逻辑抽象,并且快速地开发自己的 Action?
  • 支持嵌套流水线,在流水线层面进行逻辑复用?
  • 支持灵活的上下文参数传递,有好用的 UI 以及简单明确的工作流定义?
  • ······

那么,不妨试试 Erda Pipeline 吧~

Erda Pipeline 是一款自研、用 Go 编写的工作流引擎。作为基础服务,它在 Erda 内部支撑了许多产品:

  • CI/CD
  • 快数据平台
  • 自动化测试平台
  • SRE 运维链路
  • ……

Erda Pipeline 之所以选择自研,其中最重要的三点是:

  1. 自研能更快地响应业务需求,进行定制化开发;
  2. 时至今日,开源社区还没有一个实质上的流水线标准,各种产品百花齐放;
  3. K8s、DC/OS 等的 Job 实现都偏弱、上下文传递缺失,无法满足我们的需求,更不用说灵活好用的 Flow 了,例如:嵌套流水线。

本文我们将主要从架构层面对 Pipeline 进行剖析,和大家一起来深入探索 Pipeline 的架构设计。主要内容包括以下几个部分:

  • 整体架构
  • 内部架构
  • 水平扩展
  • 分布式架构
  • 功能特性
  • 实现细节

整体架构

Pipeline 支持灵活的使用方式,目前支持 UI 可视化操作、OPENAPI 开放接口、CLI 命令行工具几种方式。

协议层面,在 Erda-Infra 微服务框架的加持下,以 HTTP 和 gRPC 形式对外提供服务:在早期的时候,我们只提供了 HTTP 服务,由于 Erda 平台本身内部是微服务架构,服务间调用就需要手动编写 HTTP 客户端,不好自动生成,麻烦且容易出错。后来我们改为使用 Protobuf 作为 IDL(Interface Define Language),在 Erda-Infra 中自动生成 gRPC 的客户端调用代码和服务端框架代码,内部服务间的调用都改为使用 gRPC 调用。

在中间件依赖层面,我们使用 ETCD 做分布式协调,用 MySQL 做数据持久化。ETCD 我们也有计划把它替换掉,使用 MySQL 来做分布式协调。

最关键的任务运行时(Task Runtime)层面,我们支持任务可以运行在 K8s、DC/OS(分布式云 OS,在 2017-2019 年非常火)、用户本地 Docker 环境等。

我们还有开放的任务扩展市场,在平台级别内置了非常多的流水线任务扩展,开箱即用。同时,用户也可以开发企业/项目/应用/个人级别的任务扩展,这部分功能在代码层面已经完全支持,产品层面正在开发中,在后续迭代中很快就可以和大家见面。

内部架构

使用 Erda-Infra 微服务框架开发,功能模块划分清晰:

  • Server 层包括业务逻辑,对 Pipeline 来说业务就是创建、执行、重试、重试失败节点等。
  • Modules 层提供不含业务逻辑的公共模块,其余两层均可调用,包括预校验机制、定时守护进程、YAML 解析器、配置管理、事件管理等。

Erda Pipeline 一直在践行:“把复杂留给自己,把简单留给别人”。

在 Pipeline 中,我们对一个任务执行的抽象是 ActionExecutor。

  • Engine 层负责流水线的推进,包括:

    • Queue Manager 队列管理器,支持队列内工作流的优先级动态调整、资源检查、依赖检查等
    • Dispatcher 任务分发器,用于将满足出队条件的流水线分发给合适的 Worker 进行推进
    • Reconciler 协调器,负责将一条完整的流水线解析为 DAG 结构后进行推进,直至终态。
  • 模块内部使用插件机制,对接各种任务运行时。

  • AOP 扩展点机制(借鉴 Spring),把代码关键节点进行暴露,方便开发同学在不修改核心代码的前提下定制流水线行为。

    • 目前已经有的一些扩展点插件,譬如自动化测试报告嵌套生成、队列弹出前检查、接口测试自动登录保持等。
    • 这个能力后续我们还会开放给调用方,包括用户,去做一些有意思的事情。
  • 统一使用 Event,封装了 WebHook / WebSocket / Metrics。

水平扩展

随着 Pipeline 需要支撑的业务场景和数据量与日俱增,单实例的 Pipeline 稳定性和推进性能面临着挑战。

Pipeline 的多实例方案如下:

  • Leader & Worker 模式,两者在部署上不区分状态,仅为 Replicas 多实例:

    • 使用 ETCD 选举,每个实例都可以是 Leader。
    • 只有 Leader 开启 Queue Manager 和 Dispatcher,分发任务给 Worker。
    • Leader 本身也可以作为 Worker,支持单节点部署模式,Leader 必须开启 Reconciler。
  • Dispatch 使用有界负载的一致性哈希算法:

    • 使用一致性哈希来分配任务。但一致性哈希会超载,例如某些热点内容会持续打到一个节点上。
    • 有界负载算法(The bounded-load algorithm):
      1. 只要服务器未过载,请求的分配策略与一致性哈希相同。
      2. 过载服务器的溢出负载将在可用服务器之间分配。
    • Pipeline 实例增减时,已经被分配的流水线不重新分配,尽可能减少切换成本,防止重复推进;新增的流水线使用一致性 Hash 算法进行分配。

在之前,我们使用过分布式锁的方案来做多实例协调。和选举比起来,竞争会更大,在具体实现里,如果想要多实例同时推进流水线,那竞争的资源就是流水线 ID。每个 ID 会请求一个分布式锁,而且这个分布式锁是阻塞性的,保证每个流水线 ID 一定会被推进,天然做了多节点重试。

分布式架构

该分布式架构是典型的 AP 模型,数据层面遵循最终一致性。

这套分布式架构的核心目标(典型场景)是在网络分区的情况下,保证边缘集群的定时任务正常执行。

我们来对比一下原有部署架构(运行时以 K8s 为例):

  • 中心 Pipeline 直接负责流程推进,调用边缘 K8s 创建 Job。
  • 当网络分区时,原有部署架构下,定时任务无法正常执行。

分布式架构

  • 中心下发任务定义,由 Edge Pipeline 负责推进,直连 K8s,更加稳定。
  • 在网络分区恢复时,主动上报执行数据,实现数据最终一致性。

在代码层面,我们使用同一份代码构建出同一个镜像,通过配置(不同的部署模式)使得各个实例各司其职。

另外,在数据同步时,我们遇到了前端 JavaScript Number 类型 53位最大值问题,对 SnowFlake ID 进行了 64bit -> 53bit 的改造,在保证唯一性的前提下,尽可能地增加可用性(生命周期约为 10 年,同时支持 4096 个分布式节点,每 10ms 可生成 64 个 ID)。

功能特性

这里简单列举一些比较常见的功能特性:

  • 配置即代码
  • 扩展市场丰富
  • 可视化编辑
  • 支持嵌套流水线
  • 灵活的执行策略,支持 OnPush / OnMerge 等触发策略
  • 支持工作流优先队列
  • 多维度的重试机制
  • 定时流水线及定时补偿功能
  • 动态配置,支持“值”和“文件”两种类型,均支持加密存储,确保数据安全性
  • 上下文传递,后置任务可以引用前置任务的“值”和“文件”
  • 开放的 OpenAPI 接口,方便第三方系统快速接入

一些实现细节

如何实现上下文传递(值引用)

在一条流水线中,节点间除了有依赖顺序之外,一定会有数据传递的需求。

值引用:

  • 每个节点的特殊输出(按格式写入指定文件或者打印到标准输出)会被保存在 Pipeline 数据库中;
  • 后续节点通过 outputs 语法声明的表达式会在节点开始执行前被替换为真正的值。

举例:

如图所示:第一个节点 repo 拉取代码;第二个节点 build erda 则是构建 Erda 项目。

在例子中,第二步构建时同时用到了 “值引用” 和 “文件引用” 两种引用类型,是进依次入代码仓库,指定 GIT_COMMIT 进行构建。

如何实现上下文传递(文件引用)

  • 文件引用比值引用复杂,因为文件的数据量比值大得多,不能存储在数据库中,而是存储在卷中。
  • 这里又根据是否使用共享存储而分为两种情况,两者的区别在于申请的卷的类型和个数。
  • 对于流水线使用者而言,没有任何区别。

使用共享存储

不使用共享存储

如何实现缓存加速

在许多流水线场景中,同一条流水线的多次执行之间是有关联的。如果能够用到上一次的执行结果,则可以大幅缩短执行时间。

典型场景是 CI/CD 构建,我们以 Java 应用 Maven 构建举例:不但同一条流水线不同的多次执行可以复用 ${HOME}/.m2 目录(缓存目录),甚至同一个应用下的多个分支之间都可以使用同一个缓存目录,就像本地构建一样~

举例:

仍然使用前面的例子,在第二步 build erda 里加上 cache 即可。

Action Agent

在 Pipeline 里,每个节点都会对应一个 Action 类型,并且在扩展市场中都可以找到。为了更加方便 Action 开发者进行开发,我们提供了很多便捷的机制。如:

  • 对敏感日志进行脱敏处理,保证数据安全
  • 无感知的错误分析和数据上报
  • 文件变动监听及实时上报
  • ……

上述所有机制都是由 Action Agent 程序完成的,它是一个静态编译的 Go 程序,可以运行在任意 Action 镜像中。Agent 完整的执行链路如下:

Action Executor 扩展机制

Pipeline 之所以好用,是因为它提供了灵活一致的流程编排能力,并且可以很方便地对接其他单任务执行平台,这个平台本身不需要有流程编排的能力。

在 Pipeline 中,我们对一个任务执行的抽象是 ActionExecutor。一个执行器只要实现单个任务的创建、启动、更新、状态查询、删除等基础方法,就可以注册成为一个 ActionExecutor:

  • 恰当的任务执行器抽象,使得 Batch/Streaming/InMemory Job 的配置方式和使用方式完全一致,流批一体,对使用者屏蔽底层细节,做到无感知切换。
  • 在同一条流水线中,可以混用各种 ActionExecutor。

调度时,根据任务类型智能调度到对应的任务执行器上,包括 K8sJob、Metronome Job、Flink Job、Spark Job 等等。

Go 接口定义

AOP 扩展点机制

AOP 扩展点机制是借鉴 Java 里 Spring 的概念应运而生的。

我们把代码关键节点进行暴露,方便开发同学在不修改核心代码的前提下定制流水线行为。AOP 扩展点机制已经使用 Erda Infra 的模块化思想重构,整个扩展点的插件开发和编排更为灵活,如下图所示:

AOP 在 Pipeline 内部的使用

这个能力后续我们还会开放给用户,让用户可以在 pipeline.yaml 中使用编程语言声明和编排扩展点插件,更灵活地控制流水线行为。


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